Skulle du inte njuta av att bygga och använda en robot som drar abstrakt konst att använda i dina konst- och hantverksprojekt? Lego Multigraph, även om den inte hade några praktiska tillämpningar, är roligt att både bygga och driva! Detta är en iteration på mitt Lego Spirograph-projekt (se det HÄR).
Jag kallar detta "Lego Multigraph" helt enkelt för att det kan dra olika saker. Det kan också kallas Lego Spirograph V2.0. Den kan uppnå radiell symmetri (som en Spirograph) eller dra grundläggande eller komplexa icke-symmetriska eller bi-symmetriska former. Möjligheterna är nästan oändliga, beroende på din förmåga att programmera maskinen. Detta Instruktioner förklarar hur man bygger roboten och kommer med några grundläggande demoprogram skrivna i RobotC. Jag skulle gärna höra tillbaka från dig på program eller modifikationer som du gör!
Njut av!
Supplies:
Steg 1: Pappersplatta
Börja med att bygga en kudde för det papper som kan roteras. Den är gjord av regelbunden 1 av X Lego tegelstenar med en skivspelare och några gummi grepp.
Mått: 28 stavar breda, 24 brickor höga.
Du behöver några Lego Technic-tegelstenar för att fästa Technic-strålarna.
Steg 2: Rotationsbas Del 1
För att bygga en bas som håller och roterar dynan behöver du en servomotor, 3 stora hjul för fötter, ett par gummiband och flera Technic-element.
I detta steg bygger vi Base, Servo Assembly och Pin Assemblies.
Bygg de separata delarna som visas i bilderna här - vi lägger dem i nästa steg.
Steg 3: Rotationsbas Del 2
Sätt ihop det!
1. Placera basen med uppsidan uppåt (ooo som rimar)
2. Placera pinnmonteringen i den avbildade bilden.
3. Håll dem där medan du vrider över basen och fäst gummibanden.
4. Skjut stiften in mot mitten hela vägen.
5. Fäst hjulen och servomontering på botten av basen enligt bilden.
6. Glöm inte det lilla redskapet på toppen.
Steg 4: Main Base
För den här delen behöver du 2 stora hjul för fötter, 2 servos och NXT.
Bygg basen enligt bilden.
Steg 5: Utbytbara pennor
För varje penna behöver du två 3X1 Technic strålar, 2 långa pinnar (de med "locket"), 2 axelstiftskopplingar och 2 gummiband.
Steg 6: Teckningsarmar
Du behöver några långa strålar och lågfriktionskontakter för att göra dessa armar.
Gör som visas.
Steg 7: Sätt det tillsammans
Nu är det dags att sätta allt ihop!
1. Anslut rotationsbasen och huvudbasen med Technic Pins (de är gröna i min).
2. Placera pappersplattan i läge och dra tillbaka de 2 stiften för att låta den falla på plats.
3. Fäst armarna och en penna.
Steg 8: Programmering
Jag har inkluderat 3 program skrivna i RobotC. Du måste ladda upp RobotC-firmware till din NXT innan du kan använda dem. Eller du kan skriva egna program med något språk.
Multigraph.c - Frågar användaren frågor och skriver en bild i enlighet därmed.
MultiManual.c - Gör det möjligt att ställa in motorvarvtal manuellt.
MultiDemo.c - Ritar en speciell design för demonstrationsändamål (det jag använde i videon).
Observera att de växlar jag använder i denna modell har följande förhållanden.
För varje roterande arm är förhållandet 3: 1. Det betyder att servomotorn kommer att rotera totalt 3 gånger för att rotera armen en gång.
För den roterande pappersplattan är förhållandet 7: 1 (litet växel till vridplattans växel). Så servo kommer att rotera 7 fulla rotationer i tiden då dynan snurrar en gång runt.
Steg 9: Gå rita saker !!!
