Den här gången (i min allra första instruktioner någonsin) kommer jag att visa dig hur man bygger en hexapodrobot med Lego Mindstorms NXT.
Njut av och lämna en KOMMENTAR!
Supplies:
Steg 1: Vad behöver du
Du behöver:
- Lego Mindstorms NXT-kit
- några extra Lego-redskap
- lite tid och vilja
- en dator
Steg 2: Bygga benen
I vårt fall är benmekanismen mycket enkel. Det finns två motorer som driver benen - en för varje sida av roboten. Motorn driver mittbenet, vilket är än anslutet med de andra två. När ett ben (i mitten) ligger på marken är de andra två uppe i luften.
För att styra, stoppar vi motorn från den ena sidan, så att endast ena sidan av roboten går, vilket gör att roboten vänder. Roboten går i en stativgång. Varje växel lyfter benen upp och ner och samtidigt framåt och bakåt, vilket gör att roboten går.
Det finns ingen skillnad mellan de två benmekanismerna (förutom den som speglas på den andra).
Steg 3: Skapa kroppen
Vi börjar genom att ansluta de båda benmekanismerna så bra som möjligt. Du vill att den ska vara så robust som möjligt. Då kan du fästa NXT-tegelstenen och alla ytterligare sensorer och motorer. Jag monterade en annan motor på framsidan (med en touch och ultrasonisk sensor) för att lyfta små föremål och ljud- och ljussensorerna på baksidan av roboten.
När allt är klart kan du lägga till några dekorationer … karosseri?
Steg 4: Programmering
Jag använde ett standard NXT programmeringsspråk NXT-G. Det är ganska enkelt och du behöver inte skriva alla hundratals kodlinjer. Naturligtvis finns det också några andra programmeringsspråk du kan använda …
(Obs! Bilden är INTE från min robots program!)
Steg 5: Andra bra saker …
Du kan säga att denna robot är återvinningsbar, 'cuz du kan ta det ifrån varandra och bygga en ny när du blir uttråkad med den nuvarande. Och de är mycket roliga …
