UPPDATERING: Om du gillar min tank, vänligen rösta på mig i tävlingen (lilla söta röstknappen längst upp till höger :))
UPDATE 2: Lagt till "K'nex Motor Heavy Duty & RC Modification" steg (08.11.2015)
Hej allihopa,
Jag nämnde min tank i min tidigare ible och här är det … Jag har slutfört det som 9 månader sedan, gjorde några ändringar idag. Jag heter det Altay, tog ungefär 8 månader att slutföra. Egentligen är jag väldigt stolt över den här tanken och gillar det väldigt mycket …
Det är en fjärrstyrd knäcktank som kan röra sig (som en tank), vrid turret horisontellt, skjuta, ladda om och skjuta igen flera gånger. Jag har använt huvudsakligen knädelar och några rc-komponenter … Jag gjorde en prototyp för att få en viss erfarenhet innan det viktigaste …
Här är listan:
• 3000 knex delar
• 6 modifierade 6v knoxmotorer
• 1 servo för trigger
• 4 ESC (elektronisk hastighetsreglering)
• 6-kanals radiosändare och mottagare (5 av dem används)
• 2S (7,4 Volt) LiPo-batteri
• Amper och voltmeter
Funktioner:
5 kanaler:
1. Vänster spår (två motorer)
2. Höger spår (två motorer)
3. Turretrotation horisontellt (vänster - höger) (en motor)
4. Ramstångsdragare (en motor)
5. Trigger (Servo)
Jag planerade den 6: e kanalen för vertikal turretrörelse men på grund av komplexiteten bestämde jag mig för att inte göra det för tillfället.
Den har en unik tidning, den använder "klipp med hål" som ammunition.
För att öka kraften och övervinna kroppens och tornens extra vikt, använde jag dubbla motorer för varje spår. Alla motorer är 6v motorer med två hastigheter och alla är inställda på lågt varvtal - högt vridmoment. Jag gjorde extra kabelanslutning mellan motorerna och deras motsvarande esc, så att de kan fjärrstyras.
Jag modifierade också motorerna för att hålla fast stavarna tättare. Detta är nödvändigt eftersom motorerna är utrustade med ett system som håller stängerna löst för att skydda motorerna. Detta system är överskyddande och låter enkelt stången glida i det minsta behovet av extra kraft. Eftersom min tank är tung och behöver hög kraft att flytta motorer, glider stavarna kontinuerligt före modifieringen.
Jag konstruerade en speciell växelmekanism som sätter rampinnmotorn i ett tomgångsfritt (neutralt) växel så att när stiftstången dras helt tillbaka, även om jag inte stannar motorn från fjärrkontrollen kommer det inte att fortsätt försöka dra ramstiften och bryt sakerna ifrån varandra …
Trigger mekanism dras av en servo.
Låt oss ta en närmare titt nu …
Supplies:
Steg 1: Visa från alla sidor
Vad en fantastisk sak du är … :)
Steg 2: Detaljer
Jag har beställt 6-kanaliga mottagare och sändare och annan rc-utrustning från hobbyking. Knex från http://www.knexusergroup.org.uk
Steg 3: Kropp
Det är lätt att skilja kroppen och tornet. Låt oss titta på kroppen först.
Steg 4: Turret
Det finns två mycket viktiga detaljer här:
När stiftstången dras tillbaka lila klämman som sitter fast på mittkugghjulet trycks tillbaka av de orange kontakterna på baksidan av stiftet. Detta flyttar mittkugghjulet till viloläge och låter dragredskapet vridas fritt även motorn fortsätter att rotera.
Motorn vrider stången, stången vrider repet, repet drar stiftet. När stiftstången dras tillbaka räcker triggaren upp och blockerar stiftet. Mellanväxeln är rörd och motorväxeln och dragredskapet är lossnat (tomgångsställning). Men det finns fortfarande ett problem, om vi drar avtryckaren skulle inte pistolen avfyras, eftersom repet är avlindat. Så vi måste slappna av det innan vi skjuter. Gummibandet som är avlindat medan repet lindas gör det här. När kugghjulet är inställt på tomgång slingrar gummibandet repet så att tornet kan skjuta.
Steg 5: K'nex Motor Heavy Duty & RC Modification
Jag har redan gjort en separat instruerbar för detta, så jag sammanfattar här:
Utan den korrekta kraftiga modifieringen
K'nex motorer har en mekanism som gör det möjligt att fästa stavar. Detta är en plastdel som är något flexibel och expanderar lite när du trycker staven genom hålet. Jag antar att denna mekanism också fungerar som en säkerhetsåtgärd som skyddar motorn genom att glida på stången när det är för svårt att vrida staven.
Även om det här är trevligt orsakar det också att motorn blir under utförande. Under tunga belastningar, även om motorn har tillräckligt med kraft, vrider den inte stången på grund av denna mekanism. Vi kan höra ett klickljud när det händer.
Detta var ett stort hinder för min RC Tank - Altay. Det var ett annat krav på mitt RC Tank-projekt, som förberedde motorerna att fjärrstyras. Så jag demonterade alla motorer och gjorde dessa två modifieringar.
Först den enkla delen, vilket gör motorn RC redo. Klipp lite plast på bilderna två gör plats för strömkabeln. När vi har lödkabeln lödd är den redo att anslutas till en ESC för fjärrkontroll. AFAIK alla k'nex motorer är borstade motorer inte de fina borstlösa. SÅ när du väljer en ESC måste den vara borstad motor ESC med rätt spänningsparametrar.
Detta är HobbyKing X-Car 45A borstad bil ESC som borstar, 2 cell lipo (~ 7,4 V OK för 6v motor) med omvänd kapacitet. Det här är nästan bara ESC jag hittade på internet som kan användas för denna applikation. Det finns två alternativ om var man ska lödda kabeln:
1- Direkt mot motorn.
2- Till batteriet.
Lödning till batteriet har en fördel att inte omgå motorns framåtvända omkopplare. Så när du har gjort RC-modifieringen har du fortfarande en brytare för att vända motorns rotation. Så lödde jag till batterifacket. En ytterligare sidotal, om du har flera motorer för att modifiera löddet, ska alla röda / svarta kablar på samma sätt, så när du ställer in alla motorerna framåt från växeln, vänder de alla i samma riktning.
För att komma till lödpunkterna för batteriet måste du ta bort en annan plastpanel som används för att dela batterifacket i två.
Jag använde XT60-kontakter i andra änden förresten.
Kraftig mod:
Du måste ta ut det redskap som håller fast i stången. Separera alla delar av växelsatsen. Ta en bra titt, ta noteringar eller ta bilder innan du demonterar delarna, du måste montera det hela vägen tillbaka.
Vid slutet av demontering kommer det att finnas en plastdel som håller stången. Den här cirkulära delen är inte full cirkel, den ena sidan är skuren för att ge den flexibilitet. Det finns också en fjäder runt den för att hålla den stram. Villkoren i våren avgör hur lätt motorn kommer att glida och göra klickljudet.
Inuti K'nex 6v Motor
Vi kommer att jaga denna flexibilitet med denna modifiering. Men eftersom flexibiliteten kommer att vara borta så kommer möjligheten att fästa eller avlägsna stavar. Så vi lägger den cirkulära delen på staven vi ska använda (svarta stela stavar i mitt fall) och gör modifieringen med staven som redan bifogas och vi kommer aldrig att försöka ta ut denna stång igen.
Kärnidén är att göra den här cirkulära delen så tätt att den håller stången och låter den inte glida. Vik in den cirkulära delen med tejp ~ 10 rundor. Skär de extra bitarna så att de fortfarande kan fästa på de andra delarna. Sätt på våren tillbaka. Montera alla delar tillbaka. Ta hand om rc-kabeln och den blå brytarmekanismen när du stänger motorn. Blåbrytare är den mekaniska hastighetsväljaren som ändrar läget för mittväxeln.
Obs! I videon och några bilder kan du se några vita bandstycken runt den cirkulära delen, det här är från den tidigare ändringen som har gått ut i tid.
Det finns också en annan punkt där du kan * läcka * ström: Interlocking-klippet. Om du har en motor i gott skick - det glider inte - och en tung last kan ditt Interlocking-klämma glida i stången och om det börjar hända, slits det ut Interlocking-klippet och om det är slitet ut kommer det att hända mer. Du kan se skillnaden mellan två Interlocking clips man är i gott skick, andra är död. Lösningar är återigen att sätta ihop det med tejp.
Efter ändringen:
Altay redo att flytta
Steg 6: Senaste ord
Jag har spelat in en FPS-video före:
Jag har introducerat min tank före på technoseyir.com:
Kommer snart lägga till några fler videor …
